Небольшая по объему, но содержательная книга принадлежит перу доктора богословия, историка, профессора Московской духовной академии Петра Симоновича Казанского (1819-1878), известного своими выдающимися трудами по церковной и гражданской истории, а также духовно-просветительскими сочинениями, предназначенными для народного чтения.
Многие труды П.С. Казанского публиковались анонимно. Результатом сотрудничества Казанского как анонимного автора и духовного писателя Николая Васильевича Елагина (1817-1891) как редактора и издателя явился выход в свет ряда книг, в том числе и «Учение Православной Церкви об Ангеле Хранителе», изданное в 1872 г. под именем Елагина.
На страницах настоящей книги изложено подробное повествование об Ангеле Хранителе на основании учения Православной Церкви. Читатель узнает о том, когда начинается служение Ангела Хранителя человеку, и когда он удаляется от человека; во все ли время нашей жизни Ангел присутствует при нас, в чем состоит служение Ангела Хранителя, о содействии святых ангелов человеку, об их ограждении нас от бед и опасностей, об обязанности каждого к своему Ангелу Хранителю и прочее. Сочинение изобилует выдержками из Священного Писания и свидетельств святых отцов Церкви об Ангеле Хранителе. Простое и доступное изложение глубоко проникает в душу читателя, пробуждая в нем стремление к нравственному совершенствованию. Книга рассчитана на семейное и школьное чтение.